<h2>ky-040 module encodeur rotatif:</h2>
<h3>Description:</h3>
KY-040 module encodeur rotatif est un type de capteur qui utilise un système d’encodage optique pour détecter la rotation et la position d’un objet, généralement une roue dentée ou un axe. Lorsque l’objet tourne, le capteur détecte les dents et envoie des impulsions électriques qui peuvent être utilisées pour déterminer la vitesse et la direction de la rotation de l’objet .

<em><strong>Ce module est composé de plusieurs éléments :</strong></em>
<ul>
 	<li>L’axe de rotation : c’est l’axe qui permet de faire tourner le module.</li>
 	<li>Les contacts : ils sont utilisés pour détecter la rotation de l’axe.</li>
 	<li>Les résistances : elles permettent de régler la sensibilité du module et de limiter le courant qui passe à travers les contacts.</li>
 	<li>Les bornes de raccordement : elles permettent de connecter le module à un circuit électronique.</li>
 	<li>Le boîtier : il protège le module et permet de le monter sur un support.</li>
</ul>
<em><strong>Des étapes à suivre pour utiliser un module KY-040 :</strong></em>
<ul>
 	<li>Raccorder le module KY-040 à votre circuit électronique en suivant le schéma de câblage fourni avec le module. Assurez-vous que tous les fils sont bien connectés et que les polarités sont respectées.</li>
 	<li>Alimenter le module en lui fournissant une tension de travail adéquate. Le module KY-040 fonctionne généralement avec une tension comprise entre 3,3 V et 5 V.</li>
 	<li>Régler les résistances du module KY-040 pour ajuster sa sensibilité et sa réponse à la rotation de l’axe.</li>
 	<li>Écrire le code de votre programme en utilisant les fonctions de lecture de l’état des contacts du module KY-040. Vous pouvez utiliser une boucle infinie pour continuer à lire l’état des contacts et détecter les changements de position de l’axe.</li>
 	<li>Téléverser votre code sur votre microcontrôleur et vérifier que le module KY-040 fonctionne correctement en le faisant tourner manuellement.</li>
 	<li>Si tout fonctionne correctement, vous pouvez intégrer le module KY-040 à votre projet final en le connectant à d’autres composants électroniques selon vos besoins</li>
</ul>
<em><strong>Quelque exemples des projets dans lesquels vous pourriez utiliser un module encodeur rotatif KY-040 :</strong></em>
<ul>
 	<li>Mesurer la rotation et la position d’une pédale d’accélérateur ou de frein dans un projet de véhicule autonome ;</li>
 	<li>Contrôler la vitesse et la direction d’un drone en mesurant la rotation et la position de ses hélices ;</li>
 	<li>Mesurer la rotation et la position d’un bras de manipulation dans un projet de robot de laboratoire ;</li>
 	<li>Détecter la rotation et la position d’un levier de commande dans un projet de système de contrôle de processus industriel ;</li>
 	<li>Mesurer la rotation et la position d’un support de téléphone portable dans un projet de chargeur sans fil rotatif ;</li>
 	<li>Contrôler la vitesse et la direction d’un système de transport en mesurant la rotation et la position d’un mécanisme de transmission ;</li>
 	<li>Système de contrôle de mouvement ;</li>
 	<li>Domotique ;</li>
 	<li>Système de suivi de position ;</li>
 	<li>Robot de sécurité ;</li>
</ul>
<h3><strong>Les caractéristiques techniques :</strong></h3>
<table width="611">
<thead>
<tr>
<th><em>Caractéristique</em></th>
<th><em>Valeur</em></th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>Tension de fonctionnement</td>
<td>3,3 V – 5 V</td>
</tr>
<tr>
<td>Courant de fonctionnement</td>
<td>≤ 50 mA</td>
</tr>
<tr>
<td>Angle de rotation</td>
<td>360 degrés</td>
</tr>
<tr>
<td>Résolution</td>
<td>6 positions par tour</td>
</tr>
<tr>
<td>Température de fonctionnement</td>
<td>-25°C à +70°C</td>
</tr>
<tr>
<td>Taille</td>
<td>32,5 mm x 19,5 mm</td>
</tr>
<tr>
<td>Poids</td>
<td>8 g</td>
</tr>
<tr>
<td>Type de capteur</td>
<td>Capteur optique</td>
</tr>
<tr>
<td>Nombre de dents</td>
<td>20 dents</td>
</tr>
<tr>
<td>Intervalle entre les dents</td>
<td>18°</td>
</tr>
<tr>
<td>Longueur des dents</td>
<td>6 mm</td>
</tr>
<tr>
<td>Épaisseur des dents</td>
<td>1,2 mm</td>
</tr>
<tr>
<td>Niveau de bruit</td>
<td>≤ 30 mVpp</td>
</tr>
<tr>
<td>Impédance de sortie</td>
<td>≥ 10 kΩ</td>
</tr>
<tr>
<td>Durée de vie</td>
<td>≥ 100 000 tours</td>
</tr>
</tbody>
</table>