<h2>Capteur suiveur de ligne TCRT5000</h2>
<h3>Description :</h3>
Ce capteur suiveur de ligne est utilisé pour la détection de transitions des lignes foncé ou claire, il est basé sur le réflecteur optique <span class="TextRun SCXW69635234 BCX0" lang="FR-FR" xml:lang="FR-FR" data-contrast="none"><span class="NormalTextRun SCXW69635234 BCX0">TCRT5000 .</span></span> Il est caractérisé par sa haute précision .

La tension de fonctionnement du Capteur suiveur de ligne TCRT5000 est 3 à 5V ce qui le rend compatible avec différents types de carte électronique tel que l’Arduino, ESP32, ESP8266, etc..

Ce module a plusieurs applications tel qu’un robot suiveur de ligne, <span class="TextRun SCXW99204317 BCX0" lang="FR-FR" xml:lang="FR-FR" data-contrast="auto"><span class="NormalTextRun SCXW99204317 BCX0">codeur d’arbre, <span class="TextRun SCXW110730491 BCX0" lang="FR-FR" xml:lang="FR-FR" data-contrast="auto"><span class="NormalTextRun SCXW110730491 BCX0">Détection de matériaux réfléchissants, la d<span class="TextRun SCXW126387623 BCX0" lang="FR-FR" xml:lang="FR-FR" data-contrast="none"><span class="NormalTextRun SCXW126387623 BCX0">étection et l’évitement d’obstacles,etc.</span></span></span></span></span></span>

Le réflecteur optique TCRT5000 est composé de :
<ul>
 	<li>Phototransistor : est utilisé pour la réception du signal IR réfléchi ;</li>
 	<li>LED IR : il est utilisée comme un émetteur infrarouge ;</li>
 	<li>Anode : il s’agit de <span class="TextRun SCXW225020689 BCX0" lang="FR-FR" xml:lang="FR-FR" data-contrast="none"><span class="NormalTextRun SCXW225020689 BCX0">la broche positive de l’émetteur infrarouge ;</span></span></li>
 	<li>Cathode : il s’agit de <span class="TextRun SCXW225020689 BCX0" lang="FR-FR" xml:lang="FR-FR" data-contrast="none"><span class="NormalTextRun SCXW225020689 BCX0">la broche négative de l’émetteur infrarouge ;</span></span></li>
 	<li>Borne collecteur du phototransistor ;</li>
 	<li>Borne émetteur du phototransistor ;</li>
</ul>
<span class="TextRun SCXW163040647 BCX0" lang="FR-FR" xml:lang="FR-FR" data-contrast="none"><span class="NormalTextRun SCXW163040647 BCX0">Ce capteur est composé des éléments électroniques suivants :</span></span><span class="EOP SCXW163040647 BCX0" data-ccp-props="{}"> </span>
<ul>
 	<li>TCRT5000 ;</li>
 	<li>GND : est la broche de la mise en terre ;</li>
 	<li>Vcc : est l’alimentation du capteur TCRT5000 qui est entre 3 et 5V ;</li>
 	<li>LED d’alimentation : indique si le capteur fonctionne ;</li>
 	<li>LED de sortie  : est pour informer sur l’état de la broche numérique ;</li>
 	<li>Sortie numérique ;</li>
 	<li>Sortie analogique ;</li>
 	<li>Potentiomètre : sert à régler la sensibilité de la carte ;</li>
 	<li>LM393<span class="TextRun SCXW224586707 BCX0" lang="FR-FR" xml:lang="FR-FR" data-contrast="none"><span class="NormalTextRun SCXW224586707 BCX0"> : sert à contrôler l’état du LED pour indiquer l’état de la sortie numérique. Il est </span></span>utilisé aussi <span class="TextRun SCXW224586707 BCX0" lang="FR-FR" xml:lang="FR-FR" data-contrast="none"><span class="NormalTextRun SCXW224586707 BCX0">pour comparer le signal créé par le récepteur IR avec la valeur prédéfinie par le potentiomètre aussi</span></span></li>
</ul>
<h3>Caractéristique de Capteur suiveur de ligne TCRT5000 ;</h3>
<ul>
 	<li>Modèle : TCRT5000 ;</li>
 	<li>Puce : LM<span class="TextRun SCXW116579171 BCX0" lang="FR-FR" xml:lang="FR-FR" data-contrast="auto"><span class="NormalTextRun SCXW116579171 BCX0">393 ;</span></span></li>
 	<li>Tension de fonctionnement : de 3 jusqu’à 5V ;</li>
 	<li><span class="TextRun SCXW233015308 BCX0" lang="FR-FR" xml:lang="FR-FR" data-contrast="none"><span class="NormalTextRun SCXW233015308 BCX0">Type de détecteur : phototransistor ;</span></span></li>
 	<li><span class="TextRun SCXW128779040 BCX0" lang="FR-FR" xml:lang="FR-FR" data-contrast="none"><span class="NormalTextRun SCXW128779040 BCX0">LED intégré ;</span></span></li>
 	<li><span class="TextRun SCXW73448567 BCX0" lang="FR-FR" xml:lang="FR-FR" data-contrast="none"><span class="NormalTextRun SCXW73448567 BCX0">Potentiomètre intégré ;</span></span></li>
 	<li>Courant de fonctionnement: 10 mA ;</li>
 	<li><span class="TextRun SCXW2550400 BCX0" lang="FR-FR" xml:lang="FR-FR" data-contrast="auto"><span class="NormalTextRun SCXW2550400 BCX0">Température de fonctionnement : -25C ~ +85°C ;</span></span></li>
 	<li>Signal de sortie de niveau électrique: TTL (la ligne noire de bas niveau est efficace, et la ligne blanche de haut niveau efficace );</li>
 	<li>Couleur : Bleu ;</li>
 	<li><span class="TextRun SCXW193583949 BCX0" lang="FR-FR" xml:lang="FR-FR" data-contrast="none"><span class="NormalTextRun SCXW193583949 BCX0">Dimensions : 43 x 14 x 11 mm</span></span><span class="EOP SCXW193583949 BCX0" data-ccp-props="{}"> ;</span></li>
</ul>
Pour plus de détaille concernant le Capteur suiveur de ligne TCRT5000: