l’ULN2003 pilote de moteur pas à pas  ou en anglais stepper motor, unipolaire (4 phases / 5 fils ) permet de brancher facilement le petit moteur 28BY J-48 5v gràce au connecteur 5 broches mâle et se connecte facilement à une arduino ou autre grâce à un connecteur 4 broches pour les signaux de commande et Gnd (masse/-). L’alimentation de l’ULN2003 se fait entre 5 et 12V.